Tủy xương của động vật được con người sử dụng rộng rãi để chế biến làm thực phẩm là món tủy. Món tủy bao gồm tủy màu vàng (tủy xương) nằm trong các khúc xương lớn. Ngoài ra còn có tủy đỏ (tủy sống), chứa nhiều chất dinh dưỡng hơn tủy vàng. Những ống xương tủy có thể được kèm trong những miếng thịt có xương mua từ cửa hàng bán thịt hoặc siêu thị, chợ. Nhiều nền văn hóa đã sử dụng tủy xương làm thực phẩm trong suốt chiều dài lịch sử. Một số nhà nhân chủng học tin rằng con người nguyên thủy ban đầu là những người kẻ ăn xác thối hơn là những thợ săn ở một số khu vực trên thế giới. Tủy phải là một nguồn thức ăn hữu ích (phần lớn do hàm lượng chất béo chứa trong nó) cho những loài vượn nhân hình sử dụng công cụ, chúng có thể dùng đá để đập vỡ xương của nhựng cái xác thối do những dã thú như sư tử bỏ lại khi bộ hàm của thú ăn thịt không đủ khỏe để gặm thấu xương[1].